距離センサで情報取得→カメラ＋OpenCVで顔検出
はじめに
研究室に転がってたラズパイとセンサを使って何かできないかな、と考えてたらタイトルのやつが思いついたので実装してみた。雑にまとめておく
概要
フローチャートはこんなかんじ。
ブラウザでボタンがクリックされたときに、距離センサから距離を取得して、値が閾値内なら写真を取り、顔検出を行います。
ざっくりとしたブロック図はこんな感じ。
カメラはラズパイ専用のカメラを使います。
ADコンバート用にArduinoをかませました。
実装
ハード
距離センサ SHARP２Y0A21F54
Arduino Uno
Raspberry Pi 1 Model B
Raspberyy Pi camera module OV5647
ソフト
カメラ操作、センサ情報取得とか Python
ソースコードはこちら
RaspberryPiProjects/IsThereNagashima at master · keigo-brook/RaspberryPiProjects · GitHub
感想
個々に見てみるとサンプルプログラムレベルなんだけど組み合わせてみたらそれっぽいのできた
OpenCV、今回初めて使ったけど理論とか知らなくても簡単に画像処理できてすごい。
理論も含めもう少し勉強してみる
センサ＋画像処理、他にも何かできないかな
